中新社北京8月16日電 題：全球機(jī)器人北京比拼“十八般武藝”
中新社記者 呂少威 陳杭 徐婧
機(jī)器人百米沖刺、全球左右開弓拳拳到“肉”……2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會正在北京舉行，機(jī)器京比來自16個國家和地區(qū)的人北280支參賽隊伍、500余臺機(jī)器人，拼般圍繞26個賽項比拼“十八般武藝”。武藝
會打直拳和勾拳，全球倒地后無需扶起即可“自救”……功夫搏擊展臺人氣十足，機(jī)器京比北京科技大學(xué)大三學(xué)生朱丹陽系該項目裁判。人北他表示，拼般功夫搏擊機(jī)器人主要通過增加舵機(jī)數(shù)量提高動作自由度，武藝“舵機(jī)就像是全球關(guān)節(jié)，數(shù)量越多，機(jī)器京比機(jī)器人越能采用更多角度和姿勢揮拳”。人北
8月16日，拼般在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行的武藝2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會進(jìn)行田徑項目100米預(yù)賽。圖為人形機(jī)器人在比賽中?！≈行律缬浾?韓海丹 攝記者了解到，參賽隊伍常將機(jī)器人動作編輯到控制器上，由操作員遙控比拼；在觀眾互動環(huán)節(jié)，小朋友也可操控機(jī)器人來一場功夫搏擊比賽。
“這在我?guī)资甑穆殬I(yè)生涯中還是頭一遭。”比賽仲裁兼武術(shù)項目技術(shù)代表張繼東表示，由于沒有先例參考，專家們?yōu)闄C(jī)器人量身打造評分規(guī)則，即根據(jù)動作完成、演練水平和動作質(zhì)量等打分。對完成更多動作的機(jī)器人，給予相應(yīng)分?jǐn)?shù)傾斜。
作為全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性賽事，運(yùn)動會規(guī)則不僅關(guān)乎比賽公平公正，更能推動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。
張繼東舉例稱，針對武術(shù)比賽，組委會共制定白鶴亮翅、野馬分鬃等20個動作，供參賽公司選擇。參賽公司還可自行申報動作，由專家評委根據(jù)呈現(xiàn)效果賦予分值。
“武術(shù)項目相當(dāng)考驗機(jī)器人靈活性、協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性?！蔽湫g(shù)比賽現(xiàn)場，不少機(jī)器人的出色表現(xiàn)讓張繼東感到驚喜，“人類打出一套行云流水的動作尚且不易，更何況是機(jī)器人?！?/p>
8月15日，在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上，PNDbotics機(jī)器人在武術(shù)項目決賽中奪冠?！埾橐?攝
憑借31.05分成績，PNDbotics隊最終摘得武術(shù)項目桂冠。領(lǐng)隊梁騏鈞表示，該隊Adam機(jī)器人分別完成基礎(chǔ)掌、拳、手揮琵琶等規(guī)定動作，還帶來太極、洪拳等表演。
梁騏鈞說，擬人的髖、膝、踝、肩、肘、腕等43個自由度的全身關(guān)節(jié)配置與七款全自研PSA系列執(zhí)行器，讓機(jī)器人一招一式都很“絲滑”。“目前該機(jī)器人已能在凹凸地面、斜坡等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中保持穩(wěn)定步態(tài)。配合后期的動作庫訓(xùn)練及算法優(yōu)化，將加速其在工業(yè)、服務(wù)等場景中的落地。”
真實場景的極限挑戰(zhàn)，是技術(shù)突破的驅(qū)動力。自由搏擊擂臺上，兩臺宇樹科技G1機(jī)器人激戰(zhàn)正酣，勾拳出擊、提膝沖撞、擺腿側(cè)踢，對手倒地時還會做出嘲諷動作，宛如真人格斗。
宇樹科技工作人員萬山琳表示，自由搏擊每場三個回合，每個回合三分鐘，采取積分制，有效打擊對手即得分。“我們希望通過比賽來獲得實時反饋數(shù)據(jù)，進(jìn)而在硬件和控制算法方面對機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化。”
8月15日，在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上，兩臺參加自由搏擊比賽的宇樹機(jī)器人吸引觀眾。張祥毅 攝16日舉行的自由體操決賽上，松延動力小頑童隊奪冠，這是該隊在運(yùn)動會上的首枚金牌。
體操項目考察機(jī)器人平衡性、高爆發(fā)性與運(yùn)動性能。松延動力工作人員李勝濤表示，為完成空翻、空中轉(zhuǎn)體等高難度動作，團(tuán)隊用兩周多時間集中調(diào)試，以解決仿真到實機(jī)遷移、實機(jī)部署適配性，以及落地瞬間腳部觸地控制等難題。
“站在賽場上的機(jī)器人都是贏家，參加就是勝利?！鳖I(lǐng)獎過后，李勝濤期待機(jī)器人加快從競技場走向千家萬戶，讓生產(chǎn)更智能、生活更美好。(完)
